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주변장비

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JEGB-4140/485
주강로보테크
  • 긴 스트로크 : 85mm 또는 140mm
  • 기구적 셀프 락 기능으로 전원차단시 워크 낙하 방지
  • 긴급 스위치로 협착 등 발생시 대응
  • 통신 포트 : GUI 프로그램 연결을 위한 RS-485 통신 제공
  • 쉬운 배선 시스템 : 이미지를 따라 연결만 하면 배선 완료
  • 쉬운 GUI 프로그램으로 Stroke, Torque, RPM 조절 가능 

주요 SPEC

Mechanical Properties

 
항목 JEGB-485 JEGB-4140
개폐 범위 0 to 85mm 0 to 140mm
제품 중량 1.19kg 1.25kg
최대 권장 하중 5kg 3kg
파지력 30 to 250 N 15 to 150N
개폐 속도 9 to 85 mm/s 14 to 140mm/s
작동 온도 -10 to 50℃ -10 to 50℃
Parallel Grip Repeatability ±0.05mm ±0.08mm
최대 치구 길이 60mm 60mm
 

Electrical Properties

 
항목 JEGB-485/4140
입력 전압 DC 24V
입력 전류 0.3 to 2.65A
디지털 IO 입력 : 5
출력 : 3
통신 프로토콜 RS-485
프로그램 가능 변수 위치, 속도, 파지력
입력 신호 조합 최대 30 위치 제어 가능
  • 외측 파지 10, 대기 5 위치
  • 내측 파지 10, 대기 5 위치

 

호환 수준

항목 상태
호환 로봇 HCR-3, HCR-5, HCR-12
퀵 가이드 제공가능
툴 IO 커넥터 제공가능
그리퍼 위치 설정 별도 PC와 RS-485로 연결 후 주강로보테크의 소프트웨어로 수행

추가적인 정보는 주강로보테크 홈페이지에서 확인 부탁드립니다. (클릭)
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