Co-act EGP-C
SCHUNK GmbH & Co. KG
설명
24V 및 디지털 입출력을 통한 구동으로 협력 작업 인증을 받은 전기 2조 평행개폐형 그리퍼
적용분야
조립, 전자 장치, 기계 툴 로딩 분야의 협력 작업에서 유연한 힘이 있는 소형에서 중형 크기 공작물의 그리핑과 이동
24V 및 디지털 입출력을 통한 구동으로 협력 작업 인증을 받은 전기 2조 평행개폐형 그리퍼
조립, 전자 장치, 기계 툴 로딩 분야의 협력 작업에서 유연한 힘이 있는 소형에서 중형 크기 공작물의 그리핑과 이동
Characterization | Unit | Co-act EGP-C 40-N-N-URID | Co-act EGP-C 40-N-N-HCR |
---|---|---|---|
SCHUNK ID | 1326455 | 1362939 | |
General operating data | |||
Compatible robot | HCR-3 | HCR-5 and HCR-12 | |
Robot flange | EN ISO-9409-1-50-4-M6 | EN ISO-9409-1-50-4-M6 | |
Integrated sensors | yes, inductive in two directions | yes, inductive in two directions | |
Dimensions X x Y x Z | [mm] | 93.8 x 90.2 x 123 | 93.8 x 90.2 x 123 |
Mechanical operating data | |||
Stroke per jaw | [mm] | 6 | 6 |
Min./max. gripping force | [N] | 35/140 | 35/140 |
Min./max. force per jaw | [N] | 17.5/70 | 17.5/70 |
Recommended workpiece weight (friction grip) | [kg] | 0.7 | 0.7 |
Max. permissible finger length | [mm] | 50 | 50 |
Max. permissible mass per finger | [kg] | 0.08 | 0.08 |
Repeat accuracy | [mm] | 0.02 | 0.02 |
Closing/opening time | [s] | 0.2/0.2 | 0.2/0.2 |
Weight | [kg] | 0.59 | 0.7 |
Min./max. ambient temperature | [°C] | 5/55 | 5/55 |
Protection class IP | 30 | 30 | |
Cable connector/cable end | M8 | M12 | |
Electrical operating data | |||
Nominal voltage | [V DC] | 24 | 24 |
Nominal current | [A] | 0.2 | 0.2 |
Max. current | [A] | 0.6 | 0.6 |
Controller electronics | integrated | integrated | |
Communication interface | digital I/O | digital I/O | |
Number of digital I/O | 2/2 | 2/2 |
Item | Status |
---|---|
Compatible Robots | HCR-3, HCR-5, HCR-12 |
Flange | Compatible |
Tool IO Connector | · M8 : HCR-3 · M12 : HCR-5, HCR-12 |
Control Method | Digital IO of Tool IO |