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ATI Axia80 Force/Torque Sensor Kit
ATI Industrial Automation

Axia80 힘/토크 센서는 모든 방향의 힘과 토크를 측정할 수 있는 저비용, 고성능의 6축 센서입니다. 높은 분해능과 정확도 및 강성을 제공하며 당신의 COBOT이 환경에 맞는 터치 감각을 제공해 줍니다.

모든 전자 장치는 센서 본체 내부에 내장되어 있어서 가격 절감과 설치 공간을 줄일 수 있고, 정확도, 분해능 및 견고함이 뛰어납니다. 또한 AXIA80은 높은 신호 대 잡음비와 높은 과부하 보호 기능을 갖추고 있습니다.

Axia80 Force/Torque Sensor Kit는 추적 가능한 보정 인증서와 센서를 한화 로봇에 신속하게 연결하는 데 필요한 인터페이스 플레이트와 케이블이 포함되어 있습니다.

주요 SPEC

  SENSING RANGES RESOLUTION
Calibration Fx,Fy Fz Tx,Ty Tz Fx,Fy Fz Tx,Ty Tz
SI-200-8 200 N 360 N 8 Nm 8 Nm 0.10 N 0.10 N 0.005 Nm 0.005 Nm
SI-500-20 500 N 900 N 20 Nm 20 Nm 0.10 N 0.10 N 0.005 Nm 0.005 Nm

 

Measurement Uncertainty  
All Axes ±2% FS
Single-Axis Overload  
Fxy ±2500 N  
Fz ±4500 N  
Txy ±100 Nm  
Tz ±100 Nm  
Physical Specifications     
Weight 0.3 kg  
Diameter 82 mm  
Height 25.4mm

호환 수준

Connection Method

   
 

Technical Information

Item Status
The kit part number 9105-HCR-AXIA80
Compatible Robot HCR-3, HCR-5, HCR-12
Flange Adapter plate is included
Tool I/O Connector 15cm EtherCAT plug&play cable included
* ATI part no. : 9105-C-ZC22-ZC39-0.155
EtherCAT connection Built-in GUI for Axia80 connection at HCR controller
Manual for HCR Coming soon for HCR
Script Samples Available from Hanwha



Fore more information, please contact FT_support@ati-ia.com (click)

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