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적용분야

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한화정밀기계의 협동로봇은
픽앤플레이스, 팔레트 적재와 같은 간단한
작업부터 스크류 체결, 폴리싱, 디스펜싱까지
다양한 공정에 적용이 가능합니다.

한화정밀기계는 꿈꾸는 미래의 제조 공장에는 협동로봇과 작업자가 함께 공존합니다.
반복적인 공정에서 작업자를 대체하여 고부가가치의 일을 하게하고, 위험한 공정에
투입되어 작업자의 안전을 보장합니다. 기존 산업용 로봇보다 간편한 조작과 작업
변경 시스템을 제공합니다. 쉽고 유연하고 안전한 한화정밀기계 협동로봇 HCR로
고객 여러분의 생산 라인을 효율적으로 자동화 할 수 있습니다.
  • Pick & Place

    픽앤플레이스

    Pick & Place

    픽앤플레이스는 전 산업영역에 걸쳐 가장 일반적인 공정으로,
    제품을 집어 특정 위치로 이동시키는 작업입니다. 협동로봇
    HCR-5는 픽앤플레이스에 최적화된 로봇으로 손쉬운 프로그래밍,
    유연한 작업 배치는 다품종 생산체제에서 생산성을 극대화
    시켜줍니다. 5개의 관절을 이용하여 다양한 각도와 위치의
    제품 이재에 적용이 가능합니다. 단순반복 작업인
    픽앤플레이스의 경우, 협동로봇 채용을 통해 생산라인
    운영 효율성을 제고할 수 있습니다.

  • Machine tending

    머신 텐딩

    Machine tending

    머신 텐딩은 밀링 머신, 프레스 등의 장비에 가공물을 로딩-언로딩
    하는 단순반복적이며 위험한 공정입니다. 고정밀 협동로봇 HCR-5는
    정확한 방향과 위치에 맞추어 가공물을 머신의 워크홀더로 삽입
    할 수 있습니다. 기존 산업용 로봇 활용 시 필수적으로 설치하여야
    했던 안전펜스도 필요하지 않습니다. 머신 텐딩 공정에 HCR-5를
    적용하면 작업자의 안전을 보장함과 동시에 높은 생산성과 품질을
    유지할 수 있습니다.

  • Assembly

    조립

    Assembly

    조립은 스크류, 너트, 볼트 체결부터 각 부품간 결합까지 다양한
    산업에 적용되는 공정입니다. 협동로봇 HCR-5는 여러가지
    툴과 자유로운 시스템 구성이 가능하여 다양한 조립공정에
    적용이 가능합니다. 또한 정확한 위치와 균일한 힘을 통해
    복잡한 결합작업도 높은 품질 수준으로 수행할 수 있습니다.
    작업자와 HCR-5와의 협업은 조립 공정에서의 생산성과
    품질을 향상시켜드립니다.

  • Palletizing

    팔레트 적재

    Palletizing

    팔레트 적재는 제품을 전용 케이스 위에 정렬하여 쌓는 공정입니다.
    협동로봇 HCR-5는 자동차 부품부터 식품, 목재, 금속, 가구까지
    다양한 산업의 팔레트 적재 공정에 적용이 가능합니다. 고정밀 로봇
    HCR-5는 제품을 정확한 위치에 안정적으로 적재하여 생산성을
    향상시키며, 작업자들을 힘들고 반복적인 작업으로부터 벗어나게
    해줍니다.

  • Packaging

    포장

    Packaging

    포장은 다양한 산업에서 일반적으로 수행되는 공정입니다.
    HCR-5는 작업자 바로 옆에서 제품의 포장을 수행할 수 있어서
    협력 작업에 알맞습니다. 다양한 규격의 제품에 포장이 가능하며,
    빠르고 정확하게 수행하여 포장의 생산성 및 품질을 향상시킵니다.
    HCR-5를 포장 공정에 적용하면 생산라인을 더욱 안정적이고
    효율적으로 운영할 수 있습니다.

  • Plastic molding

    몰드 취출

    Mold handling

    몰드 취출에서 협동로봇은 사출품의 로딩-언로딩 공정에 적용이
    가능합니다. 작업자가 매번 사출 성형기에 손을 넣어 부품을 꺼내는
    위험한 작업을 대체할 수 있어 작업환경을 개선시킬 수 있습니다.
    HCR-5를 사출 성형 공정에 적용하면 작업자를 위험한 단순반복
    작업으로부터 해방시키고 생산성의 증대 및 생산속도의 예측을
    가능하게 합니다.

  • Polishing

    폴리싱

    Polishing

    폴리싱 공정은 금속 가공, 가구 제작 등에서 품질을 결정하는
    중요한 공정입니다. 협동로봇 HCR-5는 동일한 위치와 압력으로
    폴리싱 작업을 수행하여 제품의 균일하고 높은 품질 수준을 유지하는데
    기여할 수 있으며, 다이렉트 티칭 기능을 활용하면 다양한
    품목에 쉽고 빠르게 폴리싱 작업 적용이 가능합니다. HCR-5를
    폴리싱 공정에 적용하면 다양한 제품에 높고 일정한 품질 수준의
    생산을 유지 할 수 있습니다.

  • Dispensing

    디스펜싱

    Dispensing

    디스펜싱 공정은 접착제, 실리콘, 페인트 등 각종 도료를 특정
    위치에 분사/주입하는 공정입니다. 협동로봇 HCR-5를 활용하면
    일정한 양을 정확한 위치에 분사할 수 있습니다. 또한 유해물질,
    위험 물질에 노출된 디스펜싱 공정의 환경에서 작업자를 보호할 수
    있습니다. HCR-5를 디스펜싱 공정에 적용하면 높은 품질 수준과
    안전한 작업환경을 구축 할 수 있습니다.

  • Inspection

    품질 검사

    Inspection

    품질 검사는 각 공정 사이 및 출고 직전에 제품의 상태를 확인하여
    불량품을 선별하는 작업입니다. 협동로봇 HCR-5는 외부의 카메라
    나 센서의 검사영역에 제품을 놓는 작업, 불량 판정된 제품을 덤프
    박스로 옮기는 작업 등 제품의 검사, 측정, 판별에 다양한 공정에
    활용이 가능합니다. HCR-5를 품질 검사 공정에 적용하면 불량
    제품의 출고를 차단하여 제품의 품질을 높이고 단순반복 작업을
    대체하여 작업자의 근로 환경을 개선시킬 수 있습니다.

  • 적용사례

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