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적용사례

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Desoutter Tools with HCR-5

한화로보틱스의 협동로봇 HCR-5Desoutter Tools(프랑스 공구업체)의 너트런너 결합 솔루션


► Desoutter tools 
데소터는 1914년에 설립, 전기 및 공압 조립 공구를 제공하는 프랑스 산업 제조업체입니다.
20 여개의 사업부를 통해 170여개국으로 제품과 서비스를 제공하고 있습니다.
항공우주, 자동차 산업, 조명용 조립 및 중장비 차량, 오프로드, 일반  산업 등의 분야에서 활발하게 활동하고 있습니다.

 【공정 설명】

HCR-5의 끝단에(Robot Wrist) 너트런너를 결합하여 자동차 시트의 너트 체결부를 조립하게 됩니다.
국내최대 공작기계 전시회인 SIMTOS(2018.04)에 전시하였으며, 전시된 자동차시트에는 총 4개의 체결부가 존재합니다.
협동로봇 HCR-5를 통해 서로 다른 4곳의 체결부에 차례로 너트런너를 위치하고 일정한 토크로 너트를 체결합니다.
체결도중 이상이 발생하면 이를 사용자에게 알려주며, 각 체결부별 이슈 사항을 DATA화합니다.



【고객 혜택】

기존의 자동차 시트의 너트 조립은 작업자가 직접 너트체결기를 들고 진행하였습니다.
체결기를 들고 장시간 반복적인 작업 수행은 작업자의 근골격계 질환을 야기할 수 있습니다. 또한 협동로봇과 너트런너의
결합솔루션은 품질도 향상 시킵니다.
ㆍ품질향상
ㆍ작업자 근골격계 질환 예방