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HCR-12

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HCR-12

Hanwha Collaborative Robot Hanwha collaborative robot HCR series is
easy & simple in any application

Payload 12kg Reach 1300mm 협동로봇 HCR-12는 HCR 시리즈 중 가장 넓은 작업 반경과 큰 가반하중을 자랑합니다. 특히 중량물 작업이 많은 자동차, 금속가공 산업에서 최적의 솔루션을 구현할 수 있습니다.

가공머신에 금속 자재의 투입과 배출과 같이 반복적이고 위험한 작업에 HCR-12를 적용한다면 안전한 작업환경 조성과 생산성 향상의 효과를 체험할 수 있습니다. HCR-12는 기존 생산 레이아웃 변경 없이도 유연하게 생산현장에 적용할 수 있습니다. 또한 직관적이고 쉬운 로봇 프로그래밍 방식으로 비전문가도 누구나 로봇을 사용할 수 있습니다. 여러분들의 생산 공정에 HCR-12를 적용하여 놀라운 효과를 체험해보세요.

Specification

하기 사양은 사전 고지 없이 변경될 수 있으며, 사용 전 생산 환경에 대한 위험 요소 평가가 필요합니다
자유도 6축 (6 rotating joints)
가반 하중 12kg (26.5lb)
무게 53kg (116lb)
작업 반경 1300mm (51.2in)
관절 범위 J1: ± 180° J2: -165° ~ +135° J3: -85° ~ +245° J4: ± 190° J5: ± 170° J6: ± 360°
관절 속도 J1,J2: Max 130°/sec, J3,J4,J5,J6 : Max 200°/sec
TCP 속도(Typical) 1m/s (39.4 in/s)
반복 정밀도 ±0.1mm (±0.0039 in)
IP등급 IP54
I/O 포트 Control-Box Tool Conn
Digital in/out 16 / 16 4 / 4
Analog in 2 2
EtherCAT - 1
Safety/Emergency Yes -
설치 면적 220mm x 227mm
케이블 길이 로봇바디 - 제어기 : 6m , 티칭펜던트 - 제어기 : 5m
제어기 사이즈 450 mm x 560 mm x 223 mm (W x H x D)
통신 지원 TCP/IP, Modbus/TCP
공급 전원 100-240 VAC, 50-60Hz (1kW)
동작 온도 0 ˚C ~ 45 ˚C
안전 인증 EN ISO 13849-1 Cat.3, PL d / EN ISO 10218-1, CE MD, KCs

HCR Software Rodi

한화로보틱스 HCR 로봇 소프트웨어 Rodi는 직관적인 UI로 누구든 쉽게 사용이 가능합니다

간단한 클릭만으로 프로그래밍이 가능

- 아이콘으로 구성된 명령어
- 프로그래밍 오류를 최소화할 수 있는 알림 기능

전체 로봇 동작 Flow를 한 눈에 파악

- 비디오 에디터와 유사한 프로그램 구조
- 작업별 소요시간을 가시화하여 정보 전달

다양한 로봇 프로그래밍 방식 지원

- 스크립트, 트리 구조

자주 쓰는 동작은 더욱 쉽게 프로그래밍

- 적재, 팔레타이징, 박스 등 패턴 기능으로 간편한 사용

  • 한화 협동로봇 HCR의 다양한
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