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HCR-3

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HCR-3

Hanwha Collaborative Robot Hanwha collaborative robot HCR series is
easy & simple in any application

Payload 3kg, Reach 630mm HCR-3는 작업대에 간단히 설치하여 사용할 수 있는 소형 협동 로봇입니다. 작업자와 가까운 거리에서 협업이 필요한 상황이나, 접근하기 어려운 협소한 공간에서 최적의 솔루션을 제공합니다.

HCR-3는 전자 산업의 가벼운 물체를 핸들링하는 검사, 스크류 공정, 소형 조립 공정에서 주로 활용됩니다. 특히 HCR-3는 13kg의 가벼운 바디로, 기존 생산 레이아웃 변경 없이도 유연하게 생산현장에 적용할 수 있습니다. 또한 직관적이고 쉬운 로봇 프로그래밍 방식으로 비전문가도 누구나 로봇을 사용할 수 있습니다. 여러분들의 생산 공정에 HCR-3를 적용하여 놀라운 효과를 체험해보세요.

Specification

하기 사양은 사전 고지 없이 변경될 수 있으며, 사용 전 생산 환경에 대한 위험 요소 평가가 필요합니다
자유도 6축 (6 rotating joints)
가반 하중 3kg (6.6lb)
무게 13kg (28.5lb)
작업 반경 630mm (24.8in)
관절 범위 J1, J2, J4, J5 : ± 360° J3: ± 160° , J6: Infinite
관절 속도 J1,J2,J3 : Max 180°/sec J4,J5,J6: Max 360°/sec
TCP 속도(Typical) 1m/s (39.4 in/s)
반복 정밀도 ±0.1mm (±0.0039 in)
IP등급 IP64
I/O 포트 Control-Box Tool Conn
Digital in/out 16 / 16 2 / 2
Analog in 2 2
EtherCAT - -
Safety/Emergency Yes -
설치 면적 Ø128 mm
케이블 길이 로봇바디 - 제어기 : 6m , 티칭펜던트 - 제어기 : 5m
제어기 사이즈 450 mm x 560 mm x 223 mm (W x H x D)
통신 지원 TCP/IP, Modbus/TCP
공급 전원 100-240 VAC, 50-60Hz (1kW)
동작 온도 0 ˚C ~ 50 ˚C
안전 인증 EN ISO 13849-1 Cat.3, PL d / EN ISO 10218-1, CE MD, KCs

HCR Software Rodi

한화로보틱스 HCR 로봇 소프트웨어 Rodi는 직관적인 UI로 누구든 쉽게 사용이 가능합니다

간단한 클릭만으로 프로그래밍이 가능

- 아이콘으로 구성된 명령어
- 프로그래밍 오류를 최소화할 수 있는 알림 기능

전체 로봇 동작 Flow를 한 눈에 파악

- 비디오 에디터와 유사한 프로그램 구조
- 작업별 소요시간을 가시화하여 정보 전달

다양한 로봇 프로그래밍 방식 지원

- 스크립트, 트리 구조

자주 쓰는 동작은 더욱 쉽게 프로그래밍

- 적재, 팔레타이징, 박스 등 패턴 기능으로 간편한 사용

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