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HCR

Collaborative Robot Hanwha collaborative robot HCR series is easy & simple in any application

자동화는 더 이상 복잡하고 어려운 일이 아닙니다. 한화로보틱스의 협 동로봇 HCR시리즈는 쉬운 프로그래밍, 간편한 시스템 통합, 안전한 작 업환경, 빠른 Job-change를 제공합니다. 누구든 쉽고, 간편하게 다양 한 공정 속 자동화 시스템을 구현할 수 있습니다

HCR 시리즈는 로봇의 가반하중, 작업 반경에 따라 3개 모델로 구성되 어 생산현장 속 다양한 어플리케이션에 적용이 가능합니다. 최소한의 설치공간으로 기존 작업 공간의 변경없이 적용할 수 있는 HCR-3,5,12 를 여러분들께 제안 드립니다

Easy

One-day 교육으로
로봇을 운영 할 수 있습니다

HCR은 소프트웨어 UI가 직관적입니다. 각 명령어가 아이콘으로 구성되
어 간단한 클릭만으로 프로그래밍이 가능합니다. 비디오 에디터 프로그
램 구조로 작업별 소요시간 정보를 직관적으로 전달하여 공정 설계 시
편리합니다. 또한 작업자는 손으로 로봇을 움직여 프로그래밍하는 핸드
-가이드 티칭과 로봇의 이동 경로를 직접 입력할 수 있는 패스 레코딩을
사용하여 더 쉽게 로봇을 사용할 수 있습니다

Flexible

빠른 셋업으로 공정변화에 유연하게
대응할 수 있습니다

HCR은 협소한 공간뿐 아니라 천장이나 벽면에도 설치가 가능하여 기존 생산 공정
레이아웃의 변경없이 사용이 가능합니다. 쉬운 로봇 프로그래밍으로 공정 변화 시
빠르게 대응할 수 있습니다

Simple

산업현장의 다양한 주변장치들과
쉽게 연결할 수 있습니다

로봇을 공정에 활용하기 위해서는 로봇 시스템을 구성하기 위한 주변장
치 연결이 필수적입니다

시스템 인테그레이션 작업을 손쉽게 할 수 있도록, 한화로보틱스는 로봇
에 연결할 수 있는 EOAT, 비전, 악세서리 등 주변 장치의 정보를 제공하
고 호환성을 사전에 확보하였습니다. 더 나아가, SDK Rodi-X를 활용하
면 주변 장치를 HCR의 운영 소프트웨어에서 직접 설정 및 사용 이 가능
합니다

한화로보틱스는 고객이 필요로 하는 다양한 주변장치 파트너들과 커뮤
니케이션을 통해 누구든지 로봇을 쉽게 사용할 수 있도록 끊임없이 노력
하고 있습니다. 한화로보틱스는 다양한 로봇 주변장치 업체들과의 파트
너쉽을 언제든지 환영합니다

Safe

작업자에게 안전한 사용환경을 제공합니다

협동로봇 HCR은 동작 중 외부 충돌이 발생하면 이를 감지하고 정지합니다. 또한 사
전에 충돌을 방지하기 위한 가상 안전펜스 설정도 가능하여 작업자는 로봇과 안전하
게 협업할 수 있습니다 (ISO 13849-1 Category 3 PLd)

Friendly

고객 편의 중심으로 로봇을 설계하였습니다

협동로봇 HCR은 로봇을 사용하면서 불편할 수 있는 다양한 부분을 감안
하여 사용자 중심으로 로봇을 설계하였습니다

LED 상태 표시등의 색상 변화를 통해 정상 작동, 충돌 감지, 직접 교시 모
드 등 로봇 상태를 한 눈에 확인할 수 있습니다. 로봇 끝 단에 Tool I/O와
EtherCAT 포트가 있어 그리퍼나 툴 사용 시 제어기나 PLC까지의 별도
케이블링없이 포트에 바로 연결하여 사용할 수 있습니다

HCR의 로봇 소프트웨어 Rodi는 주요 비전 업체와 사전 호환성을 확보하
여 사용자가 쉽게 로봇과 비전 시스템을 통합할 수 있도록 준비하였습니
다. (옴론, 코그넥스, 키엔스, 바우머 등 주요 비전 제품 지원)

특히, 적재, 팔레타이징, 컨베이어 트레킹 등 로봇 어플리케이션에 자주
활용되지만 프로그래밍이 번거로운 작업은 더욱 쉽게 설정할 수 있도록
어플리케이션 커맨드를 추가하였습니다