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Easy & Simple in any application

자동화는 더 이상 복잡하고 어려운 일이 아닙니다 한화로보틱스의 협동로봇 HCR시리즈는 쉬운 프로그래밍, 간편한 시스템 통합, 안전한 협업, 빠른 Job Change를 제공합니다
누구든 쉽고, 간편하게 다양한 공정에 자동화 시스템을 구현할 수 있습니다


  • 쉬운 프로그래밍

  • 빠른 Job Change

  • 안전한 협업

  • 간편한 시스템 통합

  • 고객 편의 우선

누구나 One-day 교육만으로도
로봇을 프로그래밍 할 수 있습니다

한화로보틱스 HCR은 소프트웨어 UI가 매우 직관적입니다

각 명령어가 아이콘으로 구성되어 간단한 클릭만으로 프로그래밍이 가능하며, 비디오 에디터와 유사한 프로그램 구조로 각 작업별 소요시간을 가시화 및 수치화하여 정보를 즉각적으로 전달합니다. 이 뿐만 아니라 고객별 편의성을 고려하여 스크립트, 트리 구조의 프로그래밍 방식을 지원합니다

또한, 직접교시 기능을 활용하면 손으로 로봇을 직접 움직여서 로봇을 프로그래밍 할 수 있습니다. 로봇의 좌표를 포인트 별로 설정하는 포인트 티칭, 경로까지 설정하는 패스 레코딩 기능을 지원합니다.

컴팩트한 사이즈와 빠른 셋업으로
공정변화에 유연하게 대응할 수 있습니다

대량 생산 체계에서 대량 소비가 이루어지던 기존 시대와는 달리, 소비자의 욕구가 개개인에 따라 더욱 세분화되고, 제품의 소비 주기도 더욱 짧아지고 있습니다

이러한 다품종 소량 공급 체계에서는 Job-Change가 빈번하게 일어납니다 하지만 한화로보틱스 HCR을 사용하면 더이상 공정변경을 위해 전문가를 부르거나, 생산 라인 전체를 변경할 필요가 없습니다

한화로보틱스 HCR은 좁은 공간에도 설치가 가능하고, 천장이나 벽면에 붙일 수 있기 때문에 기존 생산 공정 레이아웃을 변경하지 않고도 사용이 가능합니다 또한, 프로그래밍 쉽기 때문에 내부 인력만으로도 재 프로그래밍이 가능합니다

산업현장의 다양한 주변장치들과
쉽게 연결하여 사용할 수 있습니다

로봇을 공정에 활용하기 위해서는 로봇 시스템을 구성하기 위한 주변 장치 적용이 필수적입니다

이러한 시스템 인테그레이션 작업을 손쉽게할 수 있도록, 한화로보틱스는 당사 로봇과 함께 설치할 수 있는 EOAT, 비전, 악세서리 등 주변 장치의 정보를 제공하고, 사전 호환성을 확보하였습니다

고객이 필요로하는 다양한 제품과의 사전 커뮤니케이션을 통해 누구든지 로봇을 쉽게 적용할 수 있도록 끊임없이 노력하고 있습니다. 한화로보틱스는 다양한 파트너사들과의 파트너쉽을 언제든지 환영합니다

안전하게 작업자와 협업이 가능합니다

로봇이 외부 충돌을 감지하면 정지하게 설정되어 있으며, 사전에 충돌을 방지하기 위한 가상 안전 펜스 설정이 가능하기 때문에 작업자 바로 옆에서 로봇을 설치해도 안전합니다

반복적이고 위험한 작업은 로봇이 하고, 판단 능력이 요구되는 작업은 사람이 하게되면 작업 공정 중의 사고를 방지하면서 생산 속도와 생산 유연성이 최적화되어 더욱 효율적인 생산이 가능합니다

또한, 작업자와 로봇이 같은 공간을 공유하여 생산하기 때문에, 로봇 적용을 위해 공간을 분리할 필요가 없기 때문에 공간 활용성이 매우 높습니다

※ 이중화 설계로 ISO 13849-1 Category3 PLd

고객의 편의를 중심으로 로봇을 설계하였습니다

LED 상태 표시등을 통해 정상 작동, 충돌 감지, 직접 교시 모드 등 로봇의 상태를 한 눈에 확인할 수 있습니다. 로봇 끝 단에 Tool I/O, EtherCAT 포트가 있어서, 제어기나 PLC에 연결할 필요 없이 외부 툴을 바로 부착 할 수 있어서 복잡한 케이블링이 필요 없습니다

HCR의 로봇 소프트웨어 Rodi는 주요 비전 업체와 사전호환성을 확보하여 사용자가 손쉽게 로봇과 비전시스템을 통합할 수 있도록 준비하였습니다 (옴론, 코그넥스, 키엔스, 바우머 등 주요 비전 제품 지원) 특히, 적재, 팔레타이징, 컨베이어 트레킹 동 로봇 어플리케이션에 자주 활용되지만 프로그래밍이 번거로운 작업은 더욱 쉽게 설정할 수 있도록 별도 기능을 추가하였습니다

한화 협동로봇 HCR의 다양한 실제 사용 사례가 알고 싶으신가요?

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