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당신의 생산 환경에 따라 알맞은 로봇을 적용해보세요

6축 다관절로 공간 활용성이 뛰어난 협동로봇 HCR은 앉아서, 혹은 서서 작업하는 대부분의 공정에서 작업자와 협업할 수 있는 3개 모델로 구성되어 있습니다. 최소한의 설치공간으로 기존 작업 공간의 변경없이 바로 적용할 수 있는 HCR-3,5,12를 제안 드립니다

  • HCR-3

    Payload 3kg, Reach 630mm

    협소한 공간에 사용이 용이한 소형 로봇입니다 로봇 끝단인 6축이 무한회전하여 스크류드라이빙, 폴리싱, 검사 등 다양한 공정에 활용됩니다

  • HCR-5

    Payload 5kg, Reach 915mm

    한화에서 처음으로 출시한 협동로봇으로서, 다양한 레퍼런스를 보유하고 있습니다 다양한 공정에 유연하게 적용이 가능한 로봇입니다

  • HCR-12

    Payload 12kg, Reach 1300mm

    HCR 라인업 중 가장 파워풀한 로봇입니다 금속 가공, 자동차 산업에 주로 활용됩니다

  • HCR-3
  • HCR-5
  • HCR-12
  • Number of Axis

    6DoF

  • Reach

    630mm

  • Infinite rotation of

    Wrist axis

  • Payload

    3kg

  • Footprint

    Ø130mm

  • Repeatability

    ±0.1mm

End Effector Speed 1m/s
Tool I/O Digital In 2 / Out 2
Analog In 2
DC 12/24V 1.6A
 
 
수명 (hr) 35,000
Weight (kg) 13
Mounting Floor, Wall, Ceiling
Temp, range 0°~50°
IP등급 IP64
Power supply 100-240VAC, 50-60Hz
  • Number of Axis

    6DoF

  • Reach

    915mm

  • Repeatability

    ±0.1mm

  • Payload

    5kg

  • Footprint

    Ø150mm

  • ISO Cleanroom

    Class 2

End Effector Speed 1m/s
Tool I/O Digital In 4 / Out 4
Analog In 2
DC 12/24V 1.6A
EtherCAT
 
 
수명 (hr) 35,000
Weight (kg) 21
Mounting Floor, Wall, Ceiling
Temp, range 0°~50°
IP등급 IP54
Power supply 100-240VAC, 50-60Hz
  • Number of Axis

    6DoF

  • Reach

    1300mm

  • Repeatability

    ±0.1mm

  • Payload

    12kg

  • Footprint

    220x227mm

End Effector Speed 1m/s
Tool I/O Digital In 4 / Out 4
Analog In 2
DC 12/24V 1.6A
EtherCAT
 
 
수명 (hr) 35,000
Weight (kg) 52
Mounting Floor, Ceiling
Temp, range 0°~50°
IP등급 IP54
Power supply 100-240VAC, 50-60Hz

HCR Software Rodi

한화로보틱스 HCR 로봇 소프트웨어 Rodi는 직관적인 UI로 누구든 쉽게 사용이 가능합니다

간단한 클릭만으로 프로그래밍이 가능

- 아이콘으로 구성된 명령어
- 프로그래밍 오류를 최소화할 수 있는 알림 기능

전체 로봇 동작 Flow를 한 눈에 파악

- 비디오 에디터와 유사한 프로그램 구조
- 작업별 소요시간을 가시화하여 정보 전달

다양한 로봇 프로그래밍 방식 지원

- 스크립트, 트리 구조

자주 쓰는 동작은 더욱 쉽게 프로그래밍

- 적재, 팔레타이징, 박스 등 패턴 기능으로 간편한 사용

한화 협동로봇 HCR의 다양한 실제 사용 사례가 알고 싶으신가요?

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